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| MacBinary | 1993-10-25 | 19.8 KB | [TEXT/MPS ] |
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|000006f0| 61 6e 73 6c 61 74 65 5f | 53 6d 6f 6f 74 68 5f 54 |anslate_|Smooth_T|
|00000700| 72 69 61 6e 67 6c 65 2c | 20 52 6f 74 61 74 65 5f |riangle,| Rotate_|
|00000710| 53 6d 6f 6f 74 68 5f 54 | 72 69 61 6e 67 6c 65 2c |Smooth_T|riangle,|
|00000720| 0d 20 20 53 63 61 6c 65 | 5f 53 6d 6f 6f 74 68 5f |. Scale|_Smooth_|
|00000730| 54 72 69 61 6e 67 6c 65 | 2c 20 54 72 61 6e 73 66 |Triangle|, Transf|
|00000740| 6f 72 6d 5f 53 6d 6f 6f | 74 68 5f 54 72 69 61 6e |orm_Smoo|th_Trian|
|00000750| 67 6c 65 2c 20 0d 20 20 | 49 6e 76 65 72 74 5f 53 |gle, . |Invert_S|
|00000760| 6d 6f 6f 74 68 5f 54 72 | 69 61 6e 67 6c 65 2c 20 |mooth_Tr|iangle, |
|00000770| 44 65 73 74 72 6f 79 5f | 54 72 69 61 6e 67 6c 65 |Destroy_|Triangle|
|00000780| 0d 20 20 7d 3b 0d 0d 65 | 78 74 65 72 6e 20 52 41 |. };..e|xtern RA|
|00000790| 59 20 2a 43 4d 5f 52 61 | 79 3b 0d 65 78 74 65 72 |Y *CM_Ra|y;.exter|
|000007a0| 6e 20 6c 6f 6e 67 20 52 | 61 79 5f 54 72 69 61 6e |n long R|ay_Trian|
|000007b0| 67 6c 65 5f 54 65 73 74 | 73 2c 20 52 61 79 5f 54 |gle_Test|s, Ray_T|
|000007c0| 72 69 61 6e 67 6c 65 5f | 54 65 73 74 73 5f 53 75 |riangle_|Tests_Su|
|000007d0| 63 63 65 65 64 65 64 3b | 0d 0d 23 64 65 66 69 6e |cceeded;|..#defin|
|000007e0| 65 20 6d 61 78 33 28 78 | 2c 79 2c 7a 29 20 28 28 |e max3(x|,y,z) ((|
|000007f0| 78 3e 79 29 3f 28 28 78 | 3e 7a 29 3f 31 3a 33 29 |x>y)?((x|>z)?1:3)|
|00000800| 3a 28 28 79 3e 7a 29 3f | 32 3a 33 29 29 0d 0d 23 |:((y>z)?|2:3))..#|
|00000810| 64 65 66 69 6e 65 20 4d | 41 58 33 28 78 2c 79 2c |define M|AX3(x,y,|
|00000820| 7a 29 20 28 28 28 78 29 | 3e 28 79 29 29 3f 28 28 |z) (((x)|>(y))?((|
|00000830| 28 78 29 3e 28 7a 29 29 | 3f 28 78 29 3a 28 7a 29 |(x)>(z))|?(x):(z)|
|00000840| 29 3a 28 28 28 79 29 3e | 28 7a 29 29 3f 28 79 29 |):(((y)>|(z))?(y)|
|00000850| 3a 28 7a 29 29 29 0d 23 | 64 65 66 69 6e 65 20 4d |:(z))).#|define M|
|00000860| 49 4e 33 28 78 2c 79 2c | 7a 29 20 28 28 28 78 29 |IN3(x,y,|z) (((x)|
|00000870| 3c 28 79 29 29 3f 28 28 | 28 78 29 3c 28 7a 29 29 |<(y))?((|(x)<(z))|
|00000880| 3f 28 78 29 3a 28 7a 29 | 29 3a 28 28 28 79 29 3c |?(x):(z)|):(((y)<|
|00000890| 28 7a 29 29 3f 28 79 29 | 3a 28 7a 29 29 29 0d 0d |(z))?(y)|:(z)))..|
|000008a0| 76 6f 69 64 20 46 69 6e | 64 5f 54 72 69 61 6e 67 |void Fin|d_Triang|
|000008b0| 6c 65 5f 44 6f 6d 69 6e | 61 6e 74 5f 41 78 69 73 |le_Domin|ant_Axis|
|000008c0| 28 54 72 69 61 6e 67 6c | 65 29 0d 54 52 49 41 4e |(Triangl|e).TRIAN|
|000008d0| 47 4c 45 20 2a 54 72 69 | 61 6e 67 6c 65 3b 0d 20 |GLE *Tri|angle;. |
|000008e0| 20 7b 0d 20 20 44 42 4c | 20 78 2c 20 79 2c 20 7a | {. DBL| x, y, z|
|000008f0| 3b 0d 0d 20 20 78 20 3d | 20 66 61 62 73 28 54 72 |;.. x =| fabs(Tr|
|00000900| 69 61 6e 67 6c 65 2d 3e | 4e 6f 72 6d 61 6c 5f 56 |iangle->|Normal_V|
|00000910| 65 63 74 6f 72 2e 78 29 | 3b 0d 20 20 79 20 3d 20 |ector.x)|;. y = |
|00000920| 66 61 62 73 20 28 54 72 | 69 61 6e 67 6c 65 2d 3e |fabs (Tr|iangle->|
|00000930| 4e 6f 72 6d 61 6c 5f 56 | 65 63 74 6f 72 2e 79 29 |Normal_V|ector.y)|
|00000940| 3b 0d 20 20 7a 20 3d 20 | 66 61 62 73 20 28 54 72 |;. z = |fabs (Tr|
|00000950| 69 61 6e 67 6c 65 2d 3e | 4e 6f 72 6d 61 6c 5f 56 |iangle->|Normal_V|
|00000960| 65 63 74 6f 72 2e 7a 29 | 3b 0d 20 20 73 77 69 74 |ector.z)|;. swit|
|00000970| 63 68 20 28 6d 61 78 33 | 28 78 2c 20 79 2c 20 7a |ch (max3|(x, y, z|
|00000980| 29 29 20 0d 20 20 7b 0d | 20 20 63 61 73 65 20 31 |)) . {.| case 1|
|00000990| 3a 20 0d 20 20 20 20 54 | 72 69 61 6e 67 6c 65 2d |: . T|riangle-|
|000009a0| 3e 44 6f 6d 69 6e 61 6e | 74 5f 41 78 69 73 20 3d |>Dominan|t_Axis =|
|000009b0| 20 58 5f 41 58 49 53 3b | 0d 20 20 20 20 62 72 65 | X_AXIS;|. bre|
|000009c0| 61 6b 3b 0d 20 20 63 61 | 73 65 20 32 3a 20 0d 20 |ak;. ca|se 2: . |
|000009d0| 20 20 20 54 72 69 61 6e | 67 6c 65 2d 3e 44 6f 6d | Trian|gle->Dom|
|000009e0| 69 6e 61 6e 74 5f 41 78 | 69 73 20 3d 20 59 5f 41 |inant_Ax|is = Y_A|
|000009f0| 58 49 53 3b 0d 20 20 20 | 20 62 72 65 61 6b 3b 0d |XIS;. | break;.|
|00000a00| 20 20 63 61 73 65 20 33 | 3a 20 0d 20 20 20 20 54 | case 3|: . T|
|00000a10| 72 69 61 6e 67 6c 65 2d | 3e 44 6f 6d 69 6e 61 6e |riangle-|>Dominan|
|00000a20| 74 5f 41 78 69 73 20 3d | 20 5a 5f 41 58 49 53 3b |t_Axis =| Z_AXIS;|
|00000a30| 0d 20 20 20 20 62 72 65 | 61 6b 3b 0d 20 20 7d 0d |. bre|ak;. }.|
|00000a40| 20 20 7d 0d 0d 76 6f 69 | 64 20 43 6f 6d 70 75 74 | }..voi|d Comput|
|00000a50| 65 5f 53 6d 6f 6f 74 68 | 5f 54 72 69 61 6e 67 6c |e_Smooth|_Triangl|
|00000a60| 65 20 28 54 72 69 61 6e | 67 6c 65 29 0d 53 4d 4f |e (Trian|gle).SMO|
|00000a70| 4f 54 48 5f 54 52 49 41 | 4e 47 4c 45 20 2a 54 72 |OTH_TRIA|NGLE *Tr|
|00000a80| 69 61 6e 67 6c 65 3b 0d | 20 20 7b 0d 20 20 56 45 |iangle;.| {. VE|
|00000a90| 43 54 4f 52 20 50 33 4d | 69 6e 75 73 50 32 2c 20 |CTOR P3M|inusP2, |
|00000aa0| 56 54 65 6d 70 31 2c 20 | 56 54 65 6d 70 32 3b 0d |VTemp1, |VTemp2;.|
|00000ab0| 20 20 44 42 4c 20 78 2c | 20 79 2c 20 7a 2c 20 75 | DBL x,| y, z, u|
|00000ac0| 44 65 6e 6f 6d 69 6e 61 | 74 6f 72 2c 20 50 72 6f |Denomina|tor, Pro|
|00000ad0| 6a 3b 0d 0d 20 20 56 53 | 75 62 20 28 50 33 4d 69 |j;.. VS|ub (P3Mi|
|00000ae0| 6e 75 73 50 32 2c 20 54 | 72 69 61 6e 67 6c 65 2d |nusP2, T|riangle-|
|00000af0| 3e 50 33 2c 20 54 72 69 | 61 6e 67 6c 65 2d 3e 50 |>P3, Tri|angle->P|
|00000b00| 32 29 3b 0d 20 20 78 20 | 3d 20 66 61 62 73 20 28 |2);. x |= fabs (|
|00000b10| 50 33 4d 69 6e 75 73 50 | 32 2e 78 29 3b 0d 20 20 |P3MinusP|2.x);. |
|00000b20| 79 20 3d 20 66 61 62 73 | 20 28 50 33 4d 69 6e 75 |y = fabs| (P3Minu|
|00000b30| 73 50 32 2e 79 29 3b 0d | 20 20 7a 20 3d 20 66 61 |sP2.y);.| z = fa|
|00000b40| 62 73 20 28 50 33 4d 69 | 6e 75 73 50 32 2e 7a 29 |bs (P3Mi|nusP2.z)|
|00000b50| 3b 0d 0d 20 20 73 77 69 | 74 63 68 20 28 6d 61 78 |;.. swi|tch (max|
|00000b60| 33 20 28 78 2c 20 79 2c | 20 7a 29 29 20 0d 20 20 |3 (x, y,| z)) . |
|00000b70| 7b 0d 20 20 63 61 73 65 | 20 31 3a 20 20 0d 20 20 |{. case| 1: . |
|00000b80| 20 20 54 72 69 61 6e 67 | 6c 65 2d 3e 76 41 78 69 | Triang|le->vAxi|
|00000b90| 73 20 3d 20 58 5f 41 58 | 49 53 3b 0d 20 20 20 20 |s = X_AX|IS;. |
|00000ba0| 54 72 69 61 6e 67 6c 65 | 2d 3e 42 61 73 65 44 65 |Triangle|->BaseDe|
|00000bb0| 6c 74 61 20 3d 20 50 33 | 4d 69 6e 75 73 50 32 2e |lta = P3|MinusP2.|
|00000bc0| 78 3b 0d 20 20 20 20 62 | 72 65 61 6b 3b 0d 0d 20 |x;. b|reak;.. |
|00000bd0| 20 63 61 73 65 20 32 3a | 20 20 0d 20 20 20 20 54 | case 2:| . T|
|00000be0| 72 69 61 6e 67 6c 65 2d | 3e 76 41 78 69 73 20 3d |riangle-|>vAxis =|
|00000bf0| 20 59 5f 41 58 49 53 3b | 0d 20 20 20 20 54 72 69 | Y_AXIS;|. Tri|
|00000c00| 61 6e 67 6c 65 2d 3e 42 | 61 73 65 44 65 6c 74 61 |angle->B|aseDelta|
|00000c10| 20 3d 20 50 33 4d 69 6e | 75 73 50 32 2e 79 3b 0d | = P3Min|usP2.y;.|
|00000c20| 20 20 20 20 62 72 65 61 | 6b 3b 0d 0d 20 20 63 61 | brea|k;.. ca|
|00000c30| 73 65 20 33 3a 20 20 0d | 20 20 20 20 54 72 69 61 |se 3: .| Tria|
|00000c40| 6e 67 6c 65 2d 3e 76 41 | 78 69 73 20 3d 20 5a 5f |ngle->vA|xis = Z_|
|00000c50| 41 58 49 53 3b 0d 20 20 | 20 20 54 72 69 61 6e 67 |AXIS;. | Triang|
|00000c60| 6c 65 2d 3e 42 61 73 65 | 44 65 6c 74 61 20 3d 20 |le->Base|Delta = |
|00000c70| 50 33 4d 69 6e 75 73 50 | 32 2e 7a 3b 0d 20 20 20 |P3MinusP|2.z;. |
|00000c80| 20 62 72 65 61 6b 3b 0d | 20 20 7d 20 20 20 0d 0d | break;.| } ..|
|00000c90| 20 20 56 53 75 62 20 28 | 56 54 65 6d 70 31 2c 20 | VSub (|VTemp1, |
|00000ca0| 54 72 69 61 6e 67 6c 65 | 2d 3e 50 32 2c 20 54 72 |Triangle|->P2, Tr|
|00000cb0| 69 61 6e 67 6c 65 2d 3e | 50 33 29 3b 0d 20 20 56 |iangle->|P3);. V|
|00000cc0| 4e 6f 72 6d 61 6c 69 7a | 65 20 28 56 54 65 6d 70 |Normaliz|e (VTemp|
|00000cd0| 31 2c 20 56 54 65 6d 70 | 31 29 3b 0d 20 20 56 53 |1, VTemp|1);. VS|
|00000ce0| 75 62 20 28 56 54 65 6d | 70 32 2c 20 54 72 69 61 |ub (VTem|p2, Tria|
|00000cf0| 6e 67 6c 65 2d 3e 50 31 | 2c 20 54 72 69 61 6e 67 |ngle->P1|, Triang|
|00000d00| 6c 65 2d 3e 50 33 29 3b | 0d 20 20 56 44 6f 74 20 |le->P3);|. VDot |
|00000d10| 28 50 72 6f 6a 2c 20 56 | 54 65 6d 70 32 2c 20 56 |(Proj, V|Temp2, V|
|00000d20| 54 65 6d 70 31 29 3b 0d | 20 20 56 53 63 61 6c 65 |Temp1);.| VScale|
|00000d30| 45 71 20 28 56 54 65 6d | 70 31 2c 20 50 72 6f 6a |Eq (VTem|p1, Proj|
|00000d40| 29 3b 0d 20 20 56 53 75 | 62 20 28 54 72 69 61 6e |);. VSu|b (Trian|
|00000d50| 67 6c 65 2d 3e 50 65 72 | 70 2c 20 56 54 65 6d 70 |gle->Per|p, VTemp|
|00000d60| 31 2c 20 56 54 65 6d 70 | 32 29 3b 0d 20 20 56 4e |1, VTemp|2);. VN|
|00000d70| 6f 72 6d 61 6c 69 7a 65 | 20 28 54 72 69 61 6e 67 |ormalize| (Triang|
|00000d80| 6c 65 2d 3e 50 65 72 70 | 2c 20 54 72 69 61 6e 67 |le->Perp|, Triang|
|00000d90| 6c 65 2d 3e 50 65 72 70 | 29 3b 0d 20 20 56 44 6f |le->Perp|);. VDo|
|00000da0| 74 20 28 75 44 65 6e 6f | 6d 69 6e 61 74 6f 72 2c |t (uDeno|minator,|
|00000db0| 20 56 54 65 6d 70 32 2c | 20 54 72 69 61 6e 67 6c | VTemp2,| Triangl|
|00000dc0| 65 2d 3e 50 65 72 70 29 | 3b 0d 20 20 56 49 6e 76 |e->Perp)|;. VInv|
|00000dd0| 65 72 73 65 53 63 61 6c | 65 45 71 20 28 54 72 69 |erseScal|eEq (Tri|
|00000de0| 61 6e 67 6c 65 2d 3e 50 | 65 72 70 2c 20 2d 75 44 |angle->P|erp, -uD|
|00000df0| 65 6e 6f 6d 69 6e 61 74 | 6f 72 29 3b 0d 20 20 7d |enominat|or);. }|
|00000e00| 0d 0d 69 6e 74 20 43 6f | 6d 70 75 74 65 5f 54 72 |..int Co|mpute_Tr|
|00000e10| 69 61 6e 67 6c 65 20 28 | 54 72 69 61 6e 67 6c 65 |iangle (|Triangle|
|00000e20| 2c 53 6d 6f 6f 74 68 29 | 0d 54 52 49 41 4e 47 4c |,Smooth)|.TRIANGL|
|00000e30| 45 20 2a 54 72 69 61 6e | 67 6c 65 3b 0d 69 6e 74 |E *Trian|gle;.int|
|00000e40| 20 53 6d 6f 6f 74 68 3b | 0d 20 20 7b 0d 20 20 56 | Smooth;|. {. V|
|00000e50| 45 43 54 4f 52 20 56 31 | 2c 20 56 32 2c 20 54 65 |ECTOR V1|, V2, Te|
|00000e60| 6d 70 3b 0d 20 20 44 42 | 4c 20 4c 65 6e 67 74 68 |mp;. DB|L Length|
|00000e70| 2c 20 54 31 2c 20 54 32 | 2c 20 54 33 3b 0d 0d 20 |, T1, T2|, T3;.. |
|00000e80| 20 56 53 75 62 20 28 56 | 31 2c 20 54 72 69 61 6e | VSub (V|1, Trian|
|00000e90| 67 6c 65 2d 3e 50 31 2c | 20 54 72 69 61 6e 67 6c |gle->P1,| Triangl|
|00000ea0| 65 2d 3e 50 32 29 3b 0d | 20 20 56 53 75 62 20 28 |e->P2);.| VSub (|
|00000eb0| 56 32 2c 20 54 72 69 61 | 6e 67 6c 65 2d 3e 50 33 |V2, Tria|ngle->P3|
|00000ec0| 2c 20 54 72 69 61 6e 67 | 6c 65 2d 3e 50 32 29 3b |, Triang|le->P2);|
|00000ed0| 0d 20 20 56 43 72 6f 73 | 73 20 28 54 72 69 61 6e |. VCros|s (Trian|
|00000ee0| 67 6c 65 2d 3e 4e 6f 72 | 6d 61 6c 5f 56 65 63 74 |gle->Nor|mal_Vect|
|00000ef0| 6f 72 2c 20 56 31 2c 20 | 56 32 29 3b 0d 20 20 56 |or, V1, |V2);. V|
|00000f00| 4c 65 6e 67 74 68 20 28 | 4c 65 6e 67 74 68 2c 20 |Length (|Length, |
|00000f10| 54 72 69 61 6e 67 6c 65 | 2d 3e 4e 6f 72 6d 61 6c |Triangle|->Normal|
|00000f20| 5f 56 65 63 74 6f 72 29 | 3b 0d 20 20 2f 2a 20 53 |_Vector)|;. /* S|
|00000f30| 65 74 20 75 70 20 61 20 | 66 6c 61 67 20 73 6f 20 |et up a |flag so |
|00000f40| 77 65 20 63 61 6e 20 69 | 67 6e 6f 72 65 20 64 65 |we can i|gnore de|
|00000f50| 67 65 6e 65 72 61 74 65 | 20 74 72 69 61 6e 67 6c |generate| triangl|
|00000f60| 65 73 20 2a 2f 0d 20 20 | 69 66 20 28 4c 65 6e 67 |es */. |if (Leng|
|00000f70| 74 68 20 3c 20 31 2e 30 | 65 2d 39 29 0d 20 20 20 |th < 1.0|e-9). |
|00000f80| 20 7b 0d 20 20 20 20 54 | 72 69 61 6e 67 6c 65 2d | {. T|riangle-|
|00000f90| 3e 44 65 67 65 6e 65 72 | 61 74 65 5f 46 6c 61 67 |>Degener|ate_Flag|
|00000fa0| 20 3d 20 54 52 55 45 3b | 0d 20 20 20 20 72 65 74 | = TRUE;|. ret|
|00000fb0| 75 72 6e 20 28 30 29 3b | 0d 20 20 20 20 7d 0d 0d |urn (0);|. }..|
|00000fc0| 20 20 2f 2a 20 4e 6f 72 | 6d 61 6c 69 7a 65 20 74 | /* Nor|malize t|
|00000fd0| 68 65 20 6e 6f 72 6d 61 | 6c 20 76 65 63 74 6f 72 |he norma|l vector|
|00000fe0| 2e 20 2a 2f 0d 20 20 56 | 49 6e 76 65 72 73 65 53 |. */. V|InverseS|
|00000ff0| 63 61 6c 65 45 71 20 28 | 54 72 69 61 6e 67 6c 65 |caleEq (|Triangle|
|00001000| 2d 3e 4e 6f 72 6d 61 6c | 5f 56 65 63 74 6f 72 2c |->Normal|_Vector,|
|00001010| 20 4c 65 6e 67 74 68 29 | 3b 0d 0d 20 20 56 44 6f | Length)|;.. VDo|
|00001020| 74 20 28 54 72 69 61 6e | 67 6c 65 2d 3e 44 69 73 |t (Trian|gle->Dis|
|00001030| 74 61 6e 63 65 2c 20 54 | 72 69 61 6e 67 6c 65 2d |tance, T|riangle-|
|00001040| 3e 4e 6f 72 6d 61 6c 5f | 56 65 63 74 6f 72 2c 20 |>Normal_|Vector, |
|00001050| 54 72 69 61 6e 67 6c 65 | 2d 3e 50 31 29 3b 0d 20 |Triangle|->P1);. |
|00001060| 20 54 72 69 61 6e 67 6c | 65 2d 3e 44 69 73 74 61 | Triangl|e->Dista|
|00001070| 6e 63 65 20 2a 3d 20 2d | 31 2e 30 3b 0d 20 20 46 |nce *= -|1.0;. F|
|00001080| 69 6e 64 5f 54 72 69 61 | 6e 67 6c 65 5f 44 6f 6d |ind_Tria|ngle_Dom|
|00001090| 69 6e 61 6e 74 5f 41 78 | 69 73 28 54 72 69 61 6e |inant_Ax|is(Trian|
|000010a0| 67 6c 65 29 3b 0d 0d 20 | 20 73 77 69 74 63 68 20 |gle);.. | switch |
|000010b0| 28 54 72 69 61 6e 67 6c | 65 2d 3e 44 6f 6d 69 6e |(Triangl|e->Domin|
|000010c0| 61 6e 74 5f 41 78 69 73 | 29 20 0d 20 20 7b 0d 20 |ant_Axis|) . {. |
|000010d0| 20 63 61 73 65 20 58 5f | 41 58 49 53 3a 0d 20 20 | case X_|AXIS:. |
|000010e0| 20 20 69 66 20 28 28 54 | 72 69 61 6e 67 6c 65 2d | if ((T|riangle-|
|000010f0| 3e 50 32 2e 79 20 2d 20 | 54 72 69 61 6e 67 6c 65 |>P2.y - |Triangle|
|00001100| 2d 3e 50 33 2e 79 29 2a | 28 54 72 69 61 6e 67 6c |->P3.y)*|(Triangl|
|00001110| 65 2d 3e 50 32 2e 7a 20 | 2d 20 54 72 69 61 6e 67 |e->P2.z |- Triang|
|00001120| 6c 65 2d 3e 50 31 2e 7a | 29 20 3c 0d 20 20 20 20 |le->P1.z|) <. |
|00001130| 20 20 28 54 72 69 61 6e | 67 6c 65 2d 3e 50 32 2e | (Trian|gle->P2.|
|00001140| 7a 20 2d 20 54 72 69 61 | 6e 67 6c 65 2d 3e 50 33 |z - Tria|ngle->P3|
|00001150| 2e 7a 29 2a 28 54 72 69 | 61 6e 67 6c 65 2d 3e 50 |.z)*(Tri|angle->P|
|00001160| 32 2e 79 20 2d 20 54 72 | 69 61 6e 67 6c 65 2d 3e |2.y - Tr|iangle->|
|00001170| 50 31 2e 79 29 29 20 0d | 20 20 20 20 20 20 7b 0d |P1.y)) .| {.|
|00001180| 20 20 20 20 20 20 54 65 | 6d 70 20 3d 20 54 72 69 | Te|mp = Tri|
|00001190| 61 6e 67 6c 65 2d 3e 50 | 32 3b 0d 20 20 20 20 20 |angle->P|2;. |
|000011a0| 20 54 72 69 61 6e 67 6c | 65 2d 3e 50 32 20 3d 20 | Triangl|e->P2 = |
|000011b0| 54 72 69 61 6e 67 6c 65 | 2d 3e 50 31 3b 0d 20 20 |Triangle|->P1;. |
|000011c0| 20 20 20 20 54 72 69 61 | 6e 67 6c 65 2d 3e 50 31 | Tria|ngle->P1|
|000011d0| 20 3d 20 54 65 6d 70 3b | 0d 20 20 20 20 20 20 69 | = Temp;|. i|
|000011e0| 66 20 28 53 6d 6f 6f 74 | 68 29 20 0d 20 20 20 20 |f (Smoot|h) . |
|000011f0| 20 20 20 20 7b 0d 20 20 | 20 20 20 20 20 20 54 65 | {. | Te|
|00001200| 6d 70 20 3d 20 28 28 53 | 4d 4f 4f 54 48 5f 54 52 |mp = ((S|MOOTH_TR|
|00001210| 49 41 4e 47 4c 45 20 2a | 29 20 54 72 69 61 6e 67 |IANGLE *|) Triang|
|00001220| 6c 65 29 2d 3e 4e 32 3b | 0d 20 20 20 20 20 20 20 |le)->N2;|. |
|00001230| 20 28 28 53 4d 4f 4f 54 | 48 5f 54 52 49 41 4e 47 | ((SMOOT|H_TRIANG|
|00001240| 4c 45 20 2a 29 20 54 72 | 69 61 6e 67 6c 65 29 2d |LE *) Tr|iangle)-|
|00001250| 3e 4e 32 20 3d 20 28 28 | 53 4d 4f 4f 54 48 5f 54 |>N2 = ((|SMOOTH_T|
|00001260| 52 49 41 4e 47 4c 45 20 | 2a 29 20 54 72 69 61 6e |RIANGLE |*) Trian|
|00001270| 67 6c 65 29 2d 3e 4e 31 | 3b 0d 20 20 20 20 20 20 |gle)->N1|;. |
|00001280| 20 20 28 28 53 4d 4f 4f | 54 48 5f 54 52 49 41 4e | ((SMOO|TH_TRIAN|
|00001290| 47 4c 45 20 2a 29 20 54 | 72 69 61 6e 67 6c 65 29 |GLE *) T|riangle)|
|000012a0| 2d 3e 4e 31 20 3d 20 54 | 65 6d 70 3b 0d 20 20 20 |->N1 = T|emp;. |
|000012b0| 20 20 20 20 20 7d 0d 20 | 20 20 20 20 20 7d 0d 20 | }. | }. |
|000012c0| 20 20 20 62 72 65 61 6b | 3b 0d 0d 20 20 63 61 73 | break|;.. cas|
|000012d0| 65 20 59 5f 41 58 49 53 | 3a 0d 20 20 20 20 69 66 |e Y_AXIS|:. if|
|000012e0| 20 28 28 54 72 69 61 6e | 67 6c 65 2d 3e 50 32 2e | ((Trian|gle->P2.|
|000012f0| 78 20 2d 20 54 72 69 61 | 6e 67 6c 65 2d 3e 50 33 |x - Tria|ngle->P3|
|00001300| 2e 78 29 2a 28 54 72 69 | 61 6e 67 6c 65 2d 3e 50 |.x)*(Tri|angle->P|
|00001310| 32 2e 7a 20 2d 20 54 72 | 69 61 6e 67 6c 65 2d 3e |2.z - Tr|iangle->|
|00001320| 50 31 2e 7a 29 20 3c 0d | 20 20 20 20 20 20 28 54 |P1.z) <.| (T|
|00001330| 72 69 61 6e 67 6c 65 2d | 3e 50 32 2e 7a 20 2d 20 |riangle-|>P2.z - |
|00001340| 54 72 69 61 6e 67 6c 65 | 2d 3e 50 33 2e 7a 29 2a |Triangle|->P3.z)*|
|00001350| 28 54 72 69 61 6e 67 6c | 65 2d 3e 50 32 2e 78 20 |(Triangl|e->P2.x |
|00001360| 2d 20 54 72 69 61 6e 67 | 6c 65 2d 3e 50 31 2e 78 |- Triang|le->P1.x|
|00001370| 29 29 20 0d 20 20 20 20 | 20 20 7b 0d 20 20 20 20 |)) . | {. |
|00001380| 20 20 54 65 6d 70 20 3d | 20 54 72 69 61 6e 67 6c | Temp =| Triangl|
|00001390| 65 2d 3e 50 32 3b 0d 20 | 20 20 20 20 20 54 72 69 |e->P2;. | Tri|
|000013a0| 61 6e 67 6c 65 2d 3e 50 | 32 20 3d 20 54 72 69 61 |angle->P|2 = Tria|
|000013b0| 6e 67 6c 65 2d 3e 50 31 | 3b 0d 20 20 20 20 20 20 |ngle->P1|;. |
|000013c0| 54 72 69 61 6e 67 6c 65 | 2d 3e 50 31 20 3d 20 54 |Triangle|->P1 = T|
|000013d0| 65 6d 70 3b 0d 20 20 20 | 20 20 20 69 66 20 28 53 |emp;. | if (S|
|000013e0| 6d 6f 6f 74 68 29 20 0d | 20 20 20 20 20 20 20 20 |mooth) .| |
|000013f0| 7b 0d 20 20 20 20 20 20 | 20 20 54 65 6d 70 20 3d |{. | Temp =|
|00001400| 20 28 28 53 4d 4f 4f 54 | 48 5f 54 52 49 41 4e 47 | ((SMOOT|H_TRIANG|
|00001410| 4c 45 20 2a 29 20 54 72 | 69 61 6e 67 6c 65 29 2d |LE *) Tr|iangle)-|
|00001420| 3e 4e 32 3b 0d 20 20 20 | 20 20 20 20 20 28 28 53 |>N2;. | ((S|
|00001430| 4d 4f 4f 54 48 5f 54 52 | 49 41 4e 47 4c 45 20 2a |MOOTH_TR|IANGLE *|
|00001440| 29 20 54 72 69 61 6e 67 | 6c 65 29 2d 3e 4e 32 20 |) Triang|le)->N2 |
|00001450| 3d 20 28 28 53 4d 4f 4f | 54 48 5f 54 52 49 41 4e |= ((SMOO|TH_TRIAN|
|00001460| 47 4c 45 20 2a 29 20 54 | 72 69 61 6e 67 6c 65 29 |GLE *) T|riangle)|
|00001470| 2d 3e 4e 31 3b 0d 20 20 | 20 20 20 20 20 20 28 28 |->N1;. | ((|
|00001480| 53 4d 4f 4f 54 48 5f 54 | 52 49 41 4e 47 4c 45 20 |SMOOTH_T|RIANGLE |
|00001490| 2a 29 20 54 72 69 61 6e | 67 6c 65 29 2d 3e 4e 31 |*) Trian|gle)->N1|
|000014a0| 20 3d 20 54 65 6d 70 3b | 0d 20 20 20 20 20 20 20 | = Temp;|. |
|000014b0| 20 7d 0d 20 20 20 20 20 | 20 7d 0d 20 20 20 20 62 | }. | }. b|
|000014c0| 72 65 61 6b 3b 0d 0d 20 | 20 63 61 73 65 20 5a 5f |reak;.. | case Z_|
|000014d0| 41 58 49 53 3a 0d 20 20 | 20 20 69 66 20 28 28 54 |AXIS:. | if ((T|
|000014e0| 72 69 61 6e 67 6c 65 2d | 3e 50 32 2e 78 20 2d 20 |riangle-|>P2.x - |
|000014f0| 54 72 69 61 6e 67 6c 65 | 2d 3e 50 33 2e 78 29 2a |Triangle|->P3.x)*|
|00001500| 28 54 72 69 61 6e 67 6c | 65 2d 3e 50 32 2e 79 20 |(Triangl|e->P2.y |
|00001510| 2d 20 54 72 69 61 6e 67 | 6c 65 2d 3e 50 31 2e 79 |- Triang|le->P1.y|
|00001520| 29 20 3c 0d 20 20 20 20 | 20 20 28 54 72 69 61 6e |) <. | (Trian|
|00001530| 67 6c 65 2d 3e 50 32 2e | 79 20 2d 20 54 72 69 61 |gle->P2.|y - Tria|
|00001540| 6e 67 6c 65 2d 3e 50 33 | 2e 79 29 2a 28 54 72 69 |ngle->P3|.y)*(Tri|
|00001550| 61 6e 67 6c 65 2d 3e 50 | 32 2e 78 20 2d 20 54 72 |angle->P|2.x - Tr|
|00001560| 69 61 6e 67 6c 65 2d 3e | 50 31 2e 78 29 29 20 0d |iangle->|P1.x)) .|
|00001570| 20 20 20 20 20 20 7b 0d | 20 20 20 20 20 20 54 65 | {.| Te|
|00001580| 6d 70 20 3d 20 54 72 69 | 61 6e 67 6c 65 2d 3e 50 |mp = Tri|angle->P|
|00001590| 32 3b 0d 20 20 20 20 20 | 20 54 72 69 61 6e 67 6c |2;. | Triangl|
|000015a0| 65 2d 3e 50 32 20 3d 20 | 54 72 69 61 6e 67 6c 65 |e->P2 = |Triangle|
|000015b0| 2d 3e 50 31 3b 0d 20 20 | 20 20 20 20 54 72 69 61 |->P1;. | Tria|
|000015c0| 6e 67 6c 65 2d 3e 50 31 | 20 3d 20 54 65 6d 70 3b |ngle->P1| = Temp;|
|000015d0| 0d 20 20 20 20 20 20 69 | 66 20 28 53 6d 6f 6f 74 |. i|f (Smoot|
|000015e0| 68 29 20 0d 20 20 20 20 | 20 20 20 20 7b 0d 20 20 |h) . | {. |
|000015f0| 20 20 20 20 20 20 54 65 | 6d 70 20 3d 20 28 28 53 | Te|mp = ((S|
|00001600| 4d 4f 4f 54 48 5f 54 52 | 49 41 4e 47 4c 45 20 2a |MOOTH_TR|IANGLE *|
|00001610| 29 20 54 72 69 61 6e 67 | 6c 65 29 2d 3e 4e 32 3b |) Triang|le)->N2;|
|00001620| 0d 20 20 20 20 20 20 20 | 20 28 28 53 4d 4f 4f 54 |. | ((SMOOT|
|00001630| 48 5f 54 52 49 41 4e 47 | 4c 45 20 2a 29 20 54 72 |H_TRIANG|LE *) Tr|
|00001640| 69 61 6e 67 6c 65 29 2d | 3e 4e 32 20 3d 20 28 28 |iangle)-|>N2 = ((|
|00001650| 53 4d 4f 4f 54 48 5f 54 | 52 49 41 4e 47 4c 45 20 |SMOOTH_T|RIANGLE |
|00001660| 2a 29 20 54 72 69 61 6e | 67 6c 65 29 2d 3e 4e 31 |*) Trian|gle)->N1|
|00001670| 3b 0d 20 20 20 20 20 20 | 20 20 28 28 53 4d 4f 4f |;. | ((SMOO|
|00001680| 54 48 5f 54 52 49 41 4e | 47 4c 45 20 2a 29 20 54 |TH_TRIAN|GLE *) T|
|00001690| 72 69 61 6e 67 6c 65 29 | 2d 3e 4e 31 20 3d 20 54 |riangle)|->N1 = T|
|000016a0| 65 6d 70 3b 0d 20 20 20 | 20 20 20 20 20 7d 0d 20 |emp;. | }. |
|000016b0| 20 20 20 20 20 7d 0d 20 | 20 20 20 62 72 65 61 6b | }. | break|
|000016c0| 3b 0d 20 20 7d 0d 0d 20 | 20 69 66 20 28 53 6d 6f |;. }.. | if (Smo|
|000016d0| 6f 74 68 29 0d 20 20 20 | 20 43 6f 6d 70 75 74 65 |oth). | Compute|
|000016e0| 5f 53 6d 6f 6f 74 68 5f | 54 72 69 61 6e 67 6c 65 |_Smooth_|Triangle|
|000016f0| 28 28 53 4d 4f 4f 54 48 | 5f 54 52 49 41 4e 47 4c |((SMOOTH|_TRIANGL|
|00001700| 45 20 2a 29 20 54 72 69 | 61 6e 67 6c 65 29 3b 0d |E *) Tri|angle);.|
|00001710| 0d 20 20 2f 2a 20 42 75 | 69 6c 64 20 74 68 65 20 |. /* Bu|ild the |
|00001720| 62 6f 75 6e 64 69 6e 67 | 20 69 6e 66 6f 72 6d 61 |bounding| informa|
|00001730| 74 69 6f 6e 20 66 72 6f | 6d 20 74 68 65 20 76 65 |tion fro|m the ve|
|00001740| 72 74 69 63 65 73 20 2a | 2f 0d 20 20 2f 2a 20 55 |rtices *|/. /* U|
|00001750| 73 65 20 74 65 6d 70 73 | 20 73 6f 20 6d 61 63 72 |se temps| so macr|
|00001760| 6f 20 6e 6f 74 20 74 6f | 6f 20 62 69 67 2e 20 2a |o not to|o big. *|
|00001770| 2f 0d 20 20 54 31 20 3d | 20 4d 49 4e 33 28 54 72 |/. T1 =| MIN3(Tr|
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|00001790| 69 61 6e 67 6c 65 2d 3e | 50 32 2e 78 2c 20 54 72 |iangle->|P2.x, Tr|
|000017a0| 69 61 6e 67 6c 65 2d 3e | 50 33 2e 78 29 3b 0d 20 |iangle->|P3.x);. |
|000017b0| 20 54 32 20 3d 20 4d 49 | 4e 33 28 54 72 69 61 6e | T2 = MI|N3(Trian|
|000017c0| 67 6c 65 2d 3e 50 31 2e | 79 2c 20 54 72 69 61 6e |gle->P1.|y, Trian|
|000017d0| 67 6c 65 2d 3e 50 32 2e | 79 2c 20 54 72 69 61 6e |gle->P2.|y, Trian|
|000017e0| 67 6c 65 2d 3e 50 33 2e | 79 29 3b 0d 20 20 54 33 |gle->P3.|y);. T3|
|000017f0| 20 3d 20 4d 49 4e 33 28 | 54 72 69 61 6e 67 6c 65 | = MIN3(|Triangle|
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|00001820| 2d 3e 50 33 2e 7a 29 3b | 0d 20 20 4d 61 6b 65 5f |->P3.z);|. Make_|
|00001830| 56 65 63 74 6f 72 28 26 | 54 72 69 61 6e 67 6c 65 |Vector(&|Triangle|
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|00001860| 20 20 54 31 20 3d 20 4d | 41 58 33 28 54 72 69 61 | T1 = M|AX3(Tria|
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|00001890| 6e 67 6c 65 2d 3e 50 33 | 2e 78 29 3b 0d 20 20 54 |ngle->P3|.x);. T|
|000018a0| 32 20 3d 20 4d 41 58 33 | 28 54 72 69 61 6e 67 6c |2 = MAX3|(Triangl|
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|000018c0| 65 2d 3e 50 32 2e 79 2c | 20 54 72 69 61 6e 67 6c |e->P2.y,| Triangl|
|000018d0| 65 2d 3e 50 33 2e 79 29 | 3b 0d 20 20 54 33 20 3d |e->P3.y)|;. T3 =|
|000018e0| 20 4d 41 58 33 28 54 72 | 69 61 6e 67 6c 65 2d 3e | MAX3(Tr|iangle->|
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|00001900| 50 32 2e 7a 2c 20 54 72 | 69 61 6e 67 6c 65 2d 3e |P2.z, Tr|iangle->|
|00001910| 50 33 2e 7a 29 3b 0d 20 | 20 4d 61 6b 65 5f 56 65 |P3.z);. | Make_Ve|
|00001920| 63 74 6f 72 28 26 54 72 | 69 61 6e 67 6c 65 2d 3e |ctor(&Tr|iangle->|
|00001930| 42 6f 75 6e 64 73 2e 4c | 65 6e 67 74 68 73 2c 54 |Bounds.L|engths,T|
|00001940| 31 2c 54 32 2c 54 33 29 | 3b 0d 0d 20 20 56 53 75 |1,T2,T3)|;.. VSu|
|00001950| 62 28 54 72 69 61 6e 67 | 6c 65 2d 3e 42 6f 75 6e |b(Triang|le->Boun|
|00001960| 64 73 2e 4c 65 6e 67 74 | 68 73 2c 20 54 72 69 61 |ds.Lengt|hs, Tria|
|00001970| 6e 67 6c 65 2d 3e 42 6f | 75 6e 64 73 2e 4c 65 6e |ngle->Bo|unds.Len|
|00001980| 67 74 68 73 2c 0d 20 20 | 20 20 54 72 69 61 6e 67 |gths,. | Triang|
|00001990| 6c 65 2d 3e 42 6f 75 6e | 64 73 2e 4c 6f 77 65 72 |le->Boun|ds.Lower|
|000019a0| 5f 4c 65 66 74 29 3b 0d | 20 20 54 72 69 61 6e 67 |_Left);.| Triang|
|000019b0| 6c 65 2d 3e 42 6f 75 6e | 64 73 2e 4c 65 6e 67 74 |le->Boun|ds.Lengt|
|000019c0| 68 73 2e 78 20 2b 3d 20 | 45 50 53 49 4c 4f 4e 3b |hs.x += |EPSILON;|
|000019d0| 0d 20 20 54 72 69 61 6e | 67 6c 65 2d 3e 42 6f 75 |. Trian|gle->Bou|
|000019e0| 6e 64 73 2e 4c 65 6e 67 | 74 68 73 2e 79 20 2b 3d |nds.Leng|ths.y +=|
|000019f0| 20 45 50 53 49 4c 4f 4e | 3b 0d 20 20 54 72 69 61 | EPSILON|;. Tria|
|00001a00| 6e 67 6c 65 2d 3e 42 6f | 75 6e 64 73 2e 4c 65 6e |ngle->Bo|unds.Len|
|00001a10| 67 74 68 73 2e 7a 20 2b | 3d 20 45 50 53 49 4c 4f |gths.z +|= EPSILO|
|00001a20| 4e 3b 0d 20 20 72 65 74 | 75 72 6e 20 28 31 29 3b |N;. ret|urn (1);|
|00001a30| 0d 20 20 7d 0d 0d 69 6e | 74 20 41 6c 6c 5f 54 72 |. }..in|t All_Tr|
|00001a40| 69 61 6e 67 6c 65 5f 49 | 6e 74 65 72 73 65 63 74 |iangle_I|ntersect|
|00001a50| 69 6f 6e 73 20 28 4f 62 | 6a 65 63 74 2c 20 52 61 |ions (Ob|ject, Ra|
|00001a60| 79 2c 20 44 65 70 74 68 | 5f 53 74 61 63 6b 29 0d |y, Depth|_Stack).|
|00001a70| 4f 42 4a 45 43 54 20 2a | 4f 62 6a 65 63 74 3b 0d |OBJECT *|Object;.|
|00001a80| 52 41 59 20 2a 52 61 79 | 3b 0d 49 53 54 41 43 4b |RAY *Ray|;.ISTACK|
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|00001aa0| 20 7b 0d 20 20 44 42 4c | 20 44 65 70 74 68 3b 0d | {. DBL| Depth;.|
|00001ab0| 20 20 56 45 43 54 4f 52 | 20 49 50 6f 69 6e 74 3b | VECTOR| IPoint;|
|00001ac0| 0d 0d 20 20 69 66 20 28 | 49 6e 74 65 72 73 65 63 |.. if (|Intersec|
|00001ad0| 74 5f 54 72 69 61 6e 67 | 6c 65 20 28 52 61 79 2c |t_Triang|le (Ray,|
|00001ae0| 20 28 54 52 49 41 4e 47 | 4c 45 20 2a 29 4f 62 6a | (TRIANG|LE *)Obj|
|00001af0| 65 63 74 2c 20 26 44 65 | 70 74 68 29 29 0d 20 20 |ect, &De|pth)). |
|00001b00| 20 20 7b 0d 20 20 20 20 | 56 53 63 61 6c 65 20 28 | {. |VScale (|
|00001b10| 49 50 6f 69 6e 74 2c 20 | 52 61 79 20 2d 3e 20 44 |IPoint, |Ray -> D|
|00001b20| 69 72 65 63 74 69 6f 6e | 2c 20 44 65 70 74 68 29 |irection|, Depth)|
|00001b30| 3b 0d 20 20 20 20 56 41 | 64 64 45 71 20 28 49 50 |;. VA|ddEq (IP|
|00001b40| 6f 69 6e 74 2c 20 52 61 | 79 20 2d 3e 20 49 6e 69 |oint, Ra|y -> Ini|
|00001b50| 74 69 61 6c 29 3b 0d 20 | 20 20 20 69 66 20 28 50 |tial);. | if (P|
|00001b60| 6f 69 6e 74 5f 49 6e 5f | 43 6c 69 70 28 26 49 50 |oint_In_|Clip(&IP|
|00001b70| 6f 69 6e 74 2c 4f 62 6a | 65 63 74 2d 3e 43 6c 69 |oint,Obj|ect->Cli|
|00001b80| 70 29 29 0d 20 20 20 20 | 20 20 7b 0d 20 20 20 20 |p)). | {. |
|00001b90| 20 20 70 75 73 68 5f 65 | 6e 74 72 79 28 44 65 70 | push_e|ntry(Dep|
|00001ba0| 74 68 2c 49 50 6f 69 6e | 74 2c 4f 62 6a 65 63 74 |th,IPoin|t,Object|
|00001bb0| 2c 44 65 70 74 68 5f 53 | 74 61 63 6b 29 3b 0d 20 |,Depth_S|tack);. |
|00001bc0| 20 20 20 20 20 72 65 74 | 75 72 6e 20 28 54 52 55 | ret|urn (TRU|
|00001bd0| 45 29 3b 0d 20 20 20 20 | 20 20 7d 0d 20 20 20 20 |E);. | }. |
|00001be0| 7d 0d 20 20 72 65 74 75 | 72 6e 20 28 46 41 4c 53 |}. retu|rn (FALS|
|00001bf0| 45 29 3b 0d 20 20 7d 0d | 0d 69 6e 74 20 49 6e 74 |E);. }.|.int Int|
|00001c00| 65 72 73 65 63 74 5f 54 | 72 69 61 6e 67 6c 65 20 |ersect_T|riangle |
|00001c10| 28 52 61 79 2c 20 54 72 | 69 61 6e 67 6c 65 2c 20 |(Ray, Tr|iangle, |
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|00001cf0| 20 20 20 7b 0d 20 20 20 | 20 69 66 20 28 21 54 72 | {. | if (!Tr|
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|00001dd0| 54 72 69 61 6e 67 6c 65 | 2d 3e 43 4d 43 61 63 68 |Triangle|->CMCach|
|00001de0| 65 64 20 3d 20 54 52 55 | 45 3b 0d 20 20 20 20 20 |ed = TRU|E;. |
|00001df0| 20 7d 0d 0d 20 20 20 20 | 56 44 6f 74 20 28 4e 6f | }.. |VDot (No|
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|00001e20| 61 6c 5f 56 65 63 74 6f | 72 2c 20 52 61 79 2d 3e |al_Vecto|r, Ray->|
|00001e30| 44 69 72 65 63 74 69 6f | 6e 29 3b 0d 20 20 20 20 |Directio|n);. |
|00001e40| 69 66 20 28 28 4e 6f 72 | 6d 61 6c 44 6f 74 44 69 |if ((Nor|malDotDi|
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|00001f00| 20 20 20 7b 0d 20 20 20 | 20 56 44 6f 74 20 28 4e | {. | VDot (N|
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|00001f20| 54 72 69 61 6e 67 6c 65 | 2d 3e 4e 6f 72 6d 61 6c |Triangle|->Normal|
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|00001fe0| 28 28 4e 6f 72 6d 61 6c | 44 6f 74 44 69 72 65 63 |((Normal|DotDirec|
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|00002010| 20 28 4e 6f 72 6d 61 6c | 44 6f 74 44 69 72 65 63 | (Normal|DotDirec|
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|00002040| 72 65 74 75 72 6e 20 28 | 46 41 4c 53 45 29 3b 0d |return (|FALSE);.|
|00002050| 0d 20 20 20 20 2a 44 65 | 70 74 68 20 3d 20 4e 6f |. *De|pth = No|
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|000020b0| 2a 44 65 70 74 68 20 3e | 20 4d 61 78 5f 44 69 73 |*Depth >| Max_Dis|
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|000020d0| 72 6e 20 28 46 41 4c 53 | 45 29 3b 0d 0d 20 20 73 |rn (FALS|E);.. s|
|000020e0| 77 69 74 63 68 20 28 54 | 72 69 61 6e 67 6c 65 2d |witch (T|riangle-|
|000020f0| 3e 44 6f 6d 69 6e 61 6e | 74 5f 41 78 69 73 29 20 |>Dominan|t_Axis) |
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|00002150| 52 61 79 2d 3e 49 6e 69 | 74 69 61 6c 2e 7a 20 2b |Ray->Ini|tial.z +|
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|000021a0| 67 6c 65 2d 3e 50 32 2e | 7a 20 2d 20 54 72 69 61 |gle->P2.|z - Tria|
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|000021c0| 20 20 20 20 28 54 72 69 | 61 6e 67 6c 65 2d 3e 50 | (Tri|angle->P|
|000021d0| 32 2e 7a 20 2d 20 74 29 | 2a 28 54 72 69 61 6e 67 |2.z - t)|*(Triang|
|000021e0| 6c 65 2d 3e 50 32 2e 79 | 20 2d 20 54 72 69 61 6e |le->P2.y| - Trian|
|000021f0| 67 6c 65 2d 3e 50 31 2e | 79 29 29 0d 20 20 20 20 |gle->P1.|y)). |
|00002200| 20 20 72 65 74 75 72 6e | 20 28 46 41 4c 53 45 29 | return| (FALSE)|
|00002210| 3b 0d 0d 20 20 20 20 69 | 66 20 28 28 54 72 69 61 |;.. i|f ((Tria|
|00002220| 6e 67 6c 65 2d 3e 50 33 | 2e 79 20 2d 20 73 29 2a |ngle->P3|.y - s)*|
|00002230| 28 54 72 69 61 6e 67 6c | 65 2d 3e 50 33 2e 7a 20 |(Triangl|e->P3.z |
|00002240| 2d 20 54 72 69 61 6e 67 | 6c 65 2d 3e 50 32 2e 7a |- Triang|le->P2.z|
|00002250| 29 20 3c 0d 20 20 20 20 | 20 20 28 54 72 69 61 6e |) <. | (Trian|
|00002260| 67 6c 65 2d 3e 50 33 2e | 7a 20 2d 20 74 29 2a 28 |gle->P3.|z - t)*(|
|00002270| 54 72 69 61 6e 67 6c 65 | 2d 3e 50 33 2e 79 20 2d |Triangle|->P3.y -|
|00002280| 20 54 72 69 61 6e 67 6c | 65 2d 3e 50 32 2e 79 29 | Triangl|e->P2.y)|
|00002290| 29 0d 20 20 20 20 20 20 | 72 65 74 75 72 6e 20 28 |). |return (|
|000022a0| 46 41 4c 53 45 29 3b 0d | 0d 20 20 20 20 69 66 20 |FALSE);.|. if |
|000022b0| 28 28 54 72 69 61 6e 67 | 6c 65 2d 3e 50 31 2e 79 |((Triang|le->P1.y|
|000022c0| 20 2d 20 73 29 2a 28 54 | 72 69 61 6e 67 6c 65 2d | - s)*(T|riangle-|
|000022d0| 3e 50 31 2e 7a 20 2d 20 | 54 72 69 61 6e 67 6c 65 |>P1.z - |Triangle|
|000022e0| 2d 3e 50 33 2e 7a 29 20 | 3c 0d 20 20 20 20 20 20 |->P3.z) |<. |
|000022f0| 28 54 72 69 61 6e 67 6c | 65 2d 3e 50 31 2e 7a 20 |(Triangl|e->P1.z |
|00002300| 2d 20 74 29 2a 28 54 72 | 69 61 6e 67 6c 65 2d 3e |- t)*(Tr|iangle->|
|00002310| 50 31 2e 79 20 2d 20 54 | 72 69 61 6e 67 6c 65 2d |P1.y - T|riangle-|
|00002320| 3e 50 33 2e 79 29 29 0d | 20 20 20 20 20 20 72 65 |>P3.y)).| re|
|00002330| 74 75 72 6e 20 28 46 41 | 4c 53 45 29 3b 0d 0d 20 |turn (FA|LSE);.. |
|00002340| 20 20 20 52 61 79 5f 54 | 72 69 61 6e 67 6c 65 5f | Ray_T|riangle_|
|00002350| 54 65 73 74 73 5f 53 75 | 63 63 65 65 64 65 64 2b |Tests_Su|cceeded+|
|00002360| 2b 3b 0d 20 20 20 20 72 | 65 74 75 72 6e 20 28 54 |+;. r|eturn (T|
|00002370| 52 55 45 29 3b 0d 0d 20 | 20 63 61 73 65 20 59 5f |RUE);.. | case Y_|
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|000023c0| 3d 20 52 61 79 2d 3e 49 | 6e 69 74 69 61 6c 2e 7a |= Ray->I|nitial.z|
|000023d0| 20 2b 20 2a 44 65 70 74 | 68 20 2a 20 52 61 79 2d | + *Dept|h * Ray-|
|000023e0| 3e 44 69 72 65 63 74 69 | 6f 6e 2e 7a 3b 0d 0d 20 |>Directi|on.z;.. |
|000023f0| 20 20 20 69 66 20 28 28 | 54 72 69 61 6e 67 6c 65 | if ((|Triangle|
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|00002410| 61 6e 67 6c 65 2d 3e 50 | 32 2e 7a 20 2d 20 54 72 |angle->P|2.z - Tr|
|00002420| 69 61 6e 67 6c 65 2d 3e | 50 31 2e 7a 29 20 3c 0d |iangle->|P1.z) <.|
|00002430| 20 20 20 20 20 20 28 54 | 72 69 61 6e 67 6c 65 2d | (T|riangle-|
|00002440| 3e 50 32 2e 7a 20 2d 20 | 74 29 2a 28 54 72 69 61 |>P2.z - |t)*(Tria|
|00002450| 6e 67 6c 65 2d 3e 50 32 | 2e 78 20 2d 20 54 72 69 |ngle->P2|.x - Tri|
|00002460| 61 6e 67 6c 65 2d 3e 50 | 31 2e 78 29 29 0d 20 20 |angle->P|1.x)). |
|00002470| 20 20 20 20 72 65 74 75 | 72 6e 20 28 46 41 4c 53 | retu|rn (FALS|
|00002480| 45 29 3b 0d 0d 20 20 20 | 20 69 66 20 28 28 54 72 |E);.. | if ((Tr|
|00002490| 69 61 6e 67 6c 65 2d 3e | 50 33 2e 78 20 2d 20 73 |iangle->|P3.x - s|
|000024a0| 29 2a 28 54 72 69 61 6e | 67 6c 65 2d 3e 50 33 2e |)*(Trian|gle->P3.|
|000024b0| 7a 20 2d 20 54 72 69 61 | 6e 67 6c 65 2d 3e 50 32 |z - Tria|ngle->P2|
|000024c0| 2e 7a 29 20 3c 0d 20 20 | 20 20 20 20 28 54 72 69 |.z) <. | (Tri|
|000024d0| 61 6e 67 6c 65 2d 3e 50 | 33 2e 7a 20 2d 20 74 29 |angle->P|3.z - t)|
|000024e0| 2a 28 54 72 69 61 6e 67 | 6c 65 2d 3e 50 33 2e 78 |*(Triang|le->P3.x|
|000024f0| 20 2d 20 54 72 69 61 6e | 67 6c 65 2d 3e 50 32 2e | - Trian|gle->P2.|
|00002500| 78 29 29 0d 20 20 20 20 | 20 20 72 65 74 75 72 6e |x)). | return|
|00002510| 20 28 46 41 4c 53 45 29 | 3b 0d 0d 20 20 20 20 69 | (FALSE)|;.. i|
|00002520| 66 20 28 28 54 72 69 61 | 6e 67 6c 65 2d 3e 50 31 |f ((Tria|ngle->P1|
|00002530| 2e 78 20 2d 20 73 29 2a | 28 54 72 69 61 6e 67 6c |.x - s)*|(Triangl|
|00002540| 65 2d 3e 50 31 2e 7a 20 | 2d 20 54 72 69 61 6e 67 |e->P1.z |- Triang|
|00002550| 6c 65 2d 3e 50 33 2e 7a | 29 20 3c 0d 20 20 20 20 |le->P3.z|) <. |
|00002560| 20 20 28 54 72 69 61 6e | 67 6c 65 2d 3e 50 31 2e | (Trian|gle->P1.|
|00002570| 7a 20 2d 20 74 29 2a 28 | 54 72 69 61 6e 67 6c 65 |z - t)*(|Triangle|
|00002580| 2d 3e 50 31 2e 78 20 2d | 20 54 72 69 61 6e 67 6c |->P1.x -| Triangl|
|00002590| 65 2d 3e 50 33 2e 78 29 | 29 0d 20 20 20 20 20 20 |e->P3.x)|). |
|000025a0| 72 65 74 75 72 6e 20 28 | 46 41 4c 53 45 29 3b 0d |return (|FALSE);.|
|000025b0| 0d 20 20 20 20 52 61 79 | 5f 54 72 69 61 6e 67 6c |. Ray|_Triangl|
|000025c0| 65 5f 54 65 73 74 73 5f | 53 75 63 63 65 65 64 65 |e_Tests_|Succeede|
|000025d0| 64 2b 2b 3b 0d 20 20 20 | 20 72 65 74 75 72 6e 20 |d++;. | return |
|000025e0| 28 54 52 55 45 29 3b 0d | 0d 20 20 63 61 73 65 20 |(TRUE);.|. case |
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|00002630| 74 20 3d 20 52 61 79 2d | 3e 49 6e 69 74 69 61 6c |t = Ray-|>Initial|
|00002640| 2e 79 20 2b 20 2a 44 65 | 70 74 68 20 2a 20 52 61 |.y + *De|pth * Ra|
|00002650| 79 2d 3e 44 69 72 65 63 | 74 69 6f 6e 2e 79 3b 0d |y->Direc|tion.y;.|
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|00002690| 54 72 69 61 6e 67 6c 65 | 2d 3e 50 31 2e 79 29 20 |Triangle|->P1.y) |
|000026a0| 3c 0d 20 20 20 20 20 20 | 28 54 72 69 61 6e 67 6c |<. |(Triangl|
|000026b0| 65 2d 3e 50 32 2e 79 20 | 2d 20 74 29 2a 28 54 72 |e->P2.y |- t)*(Tr|
|000026c0| 69 61 6e 67 6c 65 2d 3e | 50 32 2e 78 20 2d 20 54 |iangle->|P2.x - T|
|000026d0| 72 69 61 6e 67 6c 65 2d | 3e 50 31 2e 78 29 29 0d |riangle-|>P1.x)).|
|000026e0| 20 20 20 20 20 20 72 65 | 74 75 72 6e 20 28 46 41 | re|turn (FA|
|000026f0| 4c 53 45 29 3b 0d 0d 20 | 20 20 20 69 66 20 28 28 |LSE);.. | if ((|
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|00002720| 33 2e 79 20 2d 20 54 72 | 69 61 6e 67 6c 65 2d 3e |3.y - Tr|iangle->|
|00002730| 50 32 2e 79 29 20 3c 0d | 20 20 20 20 20 20 28 54 |P2.y) <.| (T|
|00002740| 72 69 61 6e 67 6c 65 2d | 3e 50 33 2e 79 20 2d 20 |riangle-|>P3.y - |
|00002750| 74 29 2a 28 54 72 69 61 | 6e 67 6c 65 2d 3e 50 33 |t)*(Tria|ngle->P3|
|00002760| 2e 78 20 2d 20 54 72 69 | 61 6e 67 6c 65 2d 3e 50 |.x - Tri|angle->P|
|00002770| 32 2e 78 29 29 0d 20 20 | 20 20 20 20 72 65 74 75 |2.x)). | retu|
|00002780| 72 6e 20 28 46 41 4c 53 | 45 29 3b 0d 0d 20 20 20 |rn (FALS|E);.. |
|00002790| 20 69 66 20 28 28 54 72 | 69 61 6e 67 6c 65 2d 3e | if ((Tr|iangle->|
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|000027b0| 67 6c 65 2d 3e 50 31 2e | 79 20 2d 20 54 72 69 61 |gle->P1.|y - Tria|
|000027c0| 6e 67 6c 65 2d 3e 50 33 | 2e 79 29 20 3c 0d 20 20 |ngle->P3|.y) <. |
|000027d0| 20 20 20 20 28 54 72 69 | 61 6e 67 6c 65 2d 3e 50 | (Tri|angle->P|
|000027e0| 31 2e 79 20 2d 20 74 29 | 2a 28 54 72 69 61 6e 67 |1.y - t)|*(Triang|
|000027f0| 6c 65 2d 3e 50 31 2e 78 | 20 2d 20 54 72 69 61 6e |le->P1.x| - Trian|
|00002800| 67 6c 65 2d 3e 50 33 2e | 78 29 29 0d 20 20 20 20 |gle->P3.|x)). |
|00002810| 20 20 72 65 74 75 72 6e | 20 28 46 41 4c 53 45 29 | return| (FALSE)|
|00002820| 3b 0d 0d 20 20 20 20 52 | 61 79 5f 54 72 69 61 6e |;.. R|ay_Trian|
|00002830| 67 6c 65 5f 54 65 73 74 | 73 5f 53 75 63 63 65 65 |gle_Test|s_Succee|
|00002840| 64 65 64 2b 2b 3b 0d 20 | 20 20 20 72 65 74 75 72 |ded++;. | retur|
|00002850| 6e 20 28 54 52 55 45 29 | 3b 0d 20 20 7d 0d 20 20 |n (TRUE)|;. }. |
|00002860| 72 65 74 75 72 6e 20 28 | 46 41 4c 53 45 29 3b 0d |return (|FALSE);.|
|00002870| 20 20 7d 0d 0d 69 6e 74 | 20 49 6e 73 69 64 65 5f | }..int| Inside_|
|00002880| 54 72 69 61 6e 67 6c 65 | 20 28 49 50 6f 69 6e 74 |Triangle| (IPoint|
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|000028c0| 72 65 74 75 72 6e 20 28 | 46 41 4c 53 45 29 3b 0d |return (|FALSE);.|
|000028d0| 20 20 7d 0d 0d 76 6f 69 | 64 20 54 72 69 61 6e 67 | }..voi|d Triang|
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|00002900| 74 29 0d 4f 42 4a 45 43 | 54 20 2a 4f 62 6a 65 63 |t).OBJEC|T *Objec|
|00002910| 74 3b 0d 56 45 43 54 4f | 52 20 2a 52 65 73 75 6c |t;.VECTO|R *Resul|
|00002920| 74 2c 20 2a 49 50 6f 69 | 6e 74 3b 0d 20 20 7b 0d |t, *IPoi|nt;. {.|
|00002930| 20 20 2a 52 65 73 75 6c | 74 20 3d 20 28 28 54 52 | *Resul|t = ((TR|
|00002940| 49 41 4e 47 4c 45 20 2a | 29 4f 62 6a 65 63 74 29 |IANGLE *|)Object)|
|00002950| 2d 3e 4e 6f 72 6d 61 6c | 5f 56 65 63 74 6f 72 3b |->Normal|_Vector;|
|00002960| 0d 20 20 7d 0d 0d 76 6f | 69 64 20 2a 43 6f 70 79 |. }..vo|id *Copy|
|00002970| 5f 54 72 69 61 6e 67 6c | 65 20 28 4f 62 6a 65 63 |_Triangl|e (Objec|
|00002980| 74 29 0d 4f 42 4a 45 43 | 54 20 2a 4f 62 6a 65 63 |t).OBJEC|T *Objec|
|00002990| 74 3b 0d 20 20 7b 0d 20 | 20 54 52 49 41 4e 47 4c |t;. {. | TRIANGL|
|000029a0| 45 20 2a 4e 65 77 3b 0d | 0d 20 20 4e 65 77 20 3d |E *New;.|. New =|
|000029b0| 20 43 72 65 61 74 65 5f | 54 72 69 61 6e 67 6c 65 | Create_|Triangle|
|000029c0| 20 28 29 3b 0d 20 20 2a | 4e 65 77 20 3d 20 2a 20 | ();. *|New = * |
|000029d0| 28 28 54 52 49 41 4e 47 | 4c 45 20 2a 29 4f 62 6a |((TRIANG|LE *)Obj|
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|000029f0| 28 4e 65 77 29 3b 0d 20 | 20 7d 0d 0d 76 6f 69 64 |(New);. | }..void|
|00002a00| 20 54 72 61 6e 73 6c 61 | 74 65 5f 54 72 69 61 6e | Transla|te_Trian|
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|00002a30| 65 63 74 3b 0d 56 45 43 | 54 4f 52 20 2a 56 65 63 |ect;.VEC|TOR *Vec|
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|00002a50| 47 4c 45 20 2a 54 72 69 | 61 6e 67 6c 65 20 3d 20 |GLE *Tri|angle = |
|00002a60| 28 54 52 49 41 4e 47 4c | 45 20 2a 29 20 4f 62 6a |(TRIANGL|E *) Obj|
|00002a70| 65 63 74 3b 0d 20 20 56 | 45 43 54 4f 52 20 54 72 |ect;. V|ECTOR Tr|
|00002a80| 61 6e 73 6c 61 74 69 6f | 6e 3b 0d 0d 20 20 69 66 |anslatio|n;.. if|
|00002a90| 28 54 72 69 61 6e 67 6c | 65 2d 3e 44 65 67 65 6e |(Triangl|e->Degen|
|00002aa0| 65 72 61 74 65 5f 46 6c | 61 67 29 20 72 65 74 75 |erate_Fl|ag) retu|
|00002ab0| 72 6e 3b 0d 0d 20 20 56 | 45 76 61 6c 75 61 74 65 |rn;.. V|Evaluate|
|00002ac0| 20 28 54 72 61 6e 73 6c | 61 74 69 6f 6e 2c 20 54 | (Transl|ation, T|
|00002ad0| 72 69 61 6e 67 6c 65 2d | 3e 4e 6f 72 6d 61 6c 5f |riangle-|>Normal_|
|00002ae0| 56 65 63 74 6f 72 2c 20 | 2a 56 65 63 74 6f 72 29 |Vector, |*Vector)|
|00002af0| 3b 0d 20 20 54 72 69 61 | 6e 67 6c 65 2d 3e 44 69 |;. Tria|ngle->Di|
|00002b00| 73 74 61 6e 63 65 20 2d | 3d 20 54 72 61 6e 73 6c |stance -|= Transl|
|00002b10| 61 74 69 6f 6e 2e 78 20 | 2b 20 54 72 61 6e 73 6c |ation.x |+ Transl|
|00002b20| 61 74 69 6f 6e 2e 79 20 | 2b 20 54 72 61 6e 73 6c |ation.y |+ Transl|
|00002b30| 61 74 69 6f 6e 2e 7a 3b | 0d 20 20 56 41 64 64 45 |ation.z;|. VAddE|
|00002b40| 71 20 28 54 72 69 61 6e | 67 6c 65 2d 3e 50 31 2c |q (Trian|gle->P1,|
|00002b50| 20 2a 56 65 63 74 6f 72 | 29 0d 20 20 20 20 56 41 | *Vector|). VA|
|00002b60| 64 64 45 71 20 28 54 72 | 69 61 6e 67 6c 65 2d 3e |ddEq (Tr|iangle->|
|00002b70| 50 32 2c 20 2a 56 65 63 | 74 6f 72 29 0d 20 20 20 |P2, *Vec|tor). |
|00002b80| 20 20 20 56 41 64 64 45 | 71 20 28 54 72 69 61 6e | VAddE|q (Trian|
|00002b90| 67 6c 65 2d 3e 50 33 2c | 20 2a 56 65 63 74 6f 72 |gle->P3,| *Vector|
|00002ba0| 29 0d 0d 20 20 20 20 20 | 20 20 20 2f 2a 20 52 65 |).. | /* Re|
|00002bb0| 63 61 6c 63 75 6c 61 74 | 65 20 74 68 65 20 62 6f |calculat|e the bo|
|00002bc0| 75 6e 64 73 20 2a 2f 0d | 20 20 20 20 20 20 20 20 |unds */.| |
|00002bd0| 56 41 64 64 45 71 28 4f | 62 6a 65 63 74 2d 3e 42 |VAddEq(O|bject->B|
|00002be0| 6f 75 6e 64 73 2e 4c 6f | 77 65 72 5f 4c 65 66 74 |ounds.Lo|wer_Left|
|00002bf0| 2c 20 2a 56 65 63 74 6f | 72 29 3b 0d 20 20 7d 0d |, *Vecto|r);. }.|
|00002c00| 0d 76 6f 69 64 20 52 6f | 74 61 74 65 5f 54 72 69 |.void Ro|tate_Tri|
|00002c10| 61 6e 67 6c 65 20 28 4f | 62 6a 65 63 74 2c 20 56 |angle (O|bject, V|
|00002c20| 65 63 74 6f 72 29 0d 4f | 42 4a 45 43 54 20 2a 4f |ector).O|BJECT *O|
|00002c30| 62 6a 65 63 74 3b 0d 56 | 45 43 54 4f 52 20 2a 56 |bject;.V|ECTOR *V|
|00002c40| 65 63 74 6f 72 3b 0d 20 | 20 7b 0d 20 20 54 52 41 |ector;. | {. TRA|
|00002c50| 4e 53 46 4f 52 4d 20 54 | 72 61 6e 73 3b 0d 0d 20 |NSFORM T|rans;.. |
|00002c60| 20 69 66 28 28 28 54 52 | 49 41 4e 47 4c 45 20 2a | if(((TR|IANGLE *|
|00002c70| 29 4f 62 6a 65 63 74 29 | 2d 3e 44 65 67 65 6e 65 |)Object)|->Degene|
|00002c80| 72 61 74 65 5f 46 6c 61 | 67 29 20 72 65 74 75 72 |rate_Fla|g) retur|
|00002c90| 6e 3b 0d 0d 20 20 43 6f | 6d 70 75 74 65 5f 52 6f |n;.. Co|mpute_Ro|
|00002ca0| 74 61 74 69 6f 6e 5f 54 | 72 61 6e 73 66 6f 72 6d |tation_T|ransform|
|00002cb0| 20 28 26 54 72 61 6e 73 | 2c 20 56 65 63 74 6f 72 | (&Trans|, Vector|
|00002cc0| 29 3b 0d 20 20 54 72 61 | 6e 73 66 6f 72 6d 5f 54 |);. Tra|nsform_T|
|00002cd0| 72 69 61 6e 67 6c 65 20 | 28 4f 62 6a 65 63 74 2c |riangle |(Object,|
|00002ce0| 20 26 54 72 61 6e 73 29 | 3b 0d 20 20 7d 0d 0d 76 | &Trans)|;. }..v|
|00002cf0| 6f 69 64 20 53 63 61 6c | 65 5f 54 72 69 61 6e 67 |oid Scal|e_Triang|
|00002d00| 6c 65 20 28 4f 62 6a 65 | 63 74 2c 20 56 65 63 74 |le (Obje|ct, Vect|
|00002d10| 6f 72 29 0d 4f 42 4a 45 | 43 54 20 2a 4f 62 6a 65 |or).OBJE|CT *Obje|
|00002d20| 63 74 3b 0d 56 45 43 54 | 4f 52 20 2a 56 65 63 74 |ct;.VECT|OR *Vect|
|00002d30| 6f 72 3b 0d 20 20 7b 0d | 20 20 54 52 49 41 4e 47 |or;. {.| TRIANG|
|00002d40| 4c 45 20 2a 54 72 69 61 | 6e 67 6c 65 20 3d 20 28 |LE *Tria|ngle = (|
|00002d50| 54 52 49 41 4e 47 4c 45 | 20 2a 29 20 4f 62 6a 65 |TRIANGLE| *) Obje|
|00002d60| 63 74 3b 0d 20 20 44 42 | 4c 20 4c 65 6e 67 74 68 |ct;. DB|L Length|
|00002d70| 2c 54 31 2c 54 32 2c 54 | 33 3b 0d 0d 20 20 69 66 |,T1,T2,T|3;.. if|
|00002d80| 28 54 72 69 61 6e 67 6c | 65 2d 3e 44 65 67 65 6e |(Triangl|e->Degen|
|00002d90| 65 72 61 74 65 5f 46 6c | 61 67 29 20 72 65 74 75 |erate_Fl|ag) retu|
|00002da0| 72 6e 3b 0d 0d 20 20 54 | 72 69 61 6e 67 6c 65 2d |rn;.. T|riangle-|
|00002db0| 3e 4e 6f 72 6d 61 6c 5f | 56 65 63 74 6f 72 2e 78 |>Normal_|Vector.x|
|00002dc0| 20 3d 20 54 72 69 61 6e | 67 6c 65 2d 3e 4e 6f 72 | = Trian|gle->Nor|
|00002dd0| 6d 61 6c 5f 56 65 63 74 | 6f 72 2e 78 20 2f 20 56 |mal_Vect|or.x / V|
|00002de0| 65 63 74 6f 72 2d 3e 78 | 3b 0d 20 20 54 72 69 61 |ector->x|;. Tria|
|00002df0| 6e 67 6c 65 2d 3e 4e 6f | 72 6d 61 6c 5f 56 65 63 |ngle->No|rmal_Vec|
|00002e00| 74 6f 72 2e 79 20 3d 20 | 54 72 69 61 6e 67 6c 65 |tor.y = |Triangle|
|00002e10| 2d 3e 4e 6f 72 6d 61 6c | 5f 56 65 63 74 6f 72 2e |->Normal|_Vector.|
|00002e20| 79 20 2f 20 56 65 63 74 | 6f 72 2d 3e 79 3b 0d 20 |y / Vect|or->y;. |
|00002e30| 20 54 72 69 61 6e 67 6c | 65 2d 3e 4e 6f 72 6d 61 | Triangl|e->Norma|
|00002e40| 6c 5f 56 65 63 74 6f 72 | 2e 7a 20 3d 20 54 72 69 |l_Vector|.z = Tri|
|00002e50| 61 6e 67 6c 65 2d 3e 4e | 6f 72 6d 61 6c 5f 56 65 |angle->N|ormal_Ve|
|00002e60| 63 74 6f 72 2e 7a 20 2f | 20 56 65 63 74 6f 72 2d |ctor.z /| Vector-|
|00002e70| 3e 7a 3b 0d 0d 20 20 56 | 4c 65 6e 67 74 68 28 4c |>z;.. V|Length(L|
|00002e80| 65 6e 67 74 68 2c 20 54 | 72 69 61 6e 67 6c 65 2d |ength, T|riangle-|
|00002e90| 3e 4e 6f 72 6d 61 6c 5f | 56 65 63 74 6f 72 29 3b |>Normal_|Vector);|
|00002ea0| 0d 20 20 56 49 6e 76 65 | 72 73 65 53 63 61 6c 65 |. VInve|rseScale|
|00002eb0| 45 71 20 28 54 72 69 61 | 6e 67 6c 65 2d 3e 4e 6f |Eq (Tria|ngle->No|
|00002ec0| 72 6d 61 6c 5f 56 65 63 | 74 6f 72 2c 20 4c 65 6e |rmal_Vec|tor, Len|
|00002ed0| 67 74 68 29 3b 0d 20 20 | 54 72 69 61 6e 67 6c 65 |gth);. |Triangle|
|00002ee0| 2d 3e 44 69 73 74 61 6e | 63 65 20 2f 3d 20 4c 65 |->Distan|ce /= Le|
|00002ef0| 6e 67 74 68 3b 0d 0d 20 | 20 56 45 76 61 6c 75 61 |ngth;.. | VEvalua|
|00002f00| 74 65 45 71 20 28 54 72 | 69 61 6e 67 6c 65 2d 3e |teEq (Tr|iangle->|
|00002f10| 50 31 2c 20 2a 56 65 63 | 74 6f 72 29 3b 0d 20 20 |P1, *Vec|tor);. |
|00002f20| 56 45 76 61 6c 75 61 74 | 65 45 71 20 28 54 72 69 |VEvaluat|eEq (Tri|
|00002f30| 61 6e 67 6c 65 2d 3e 50 | 32 2c 20 2a 56 65 63 74 |angle->P|2, *Vect|
|00002f40| 6f 72 29 3b 0d 20 20 56 | 45 76 61 6c 75 61 74 65 |or);. V|Evaluate|
|00002f50| 45 71 20 28 54 72 69 61 | 6e 67 6c 65 2d 3e 50 33 |Eq (Tria|ngle->P3|
|00002f60| 2c 20 2a 56 65 63 74 6f | 72 29 3b 0d 0d 20 20 2f |, *Vecto|r);.. /|
|00002f70| 2a 20 52 65 63 6f 6d 70 | 75 74 65 20 74 68 65 20 |* Recomp|ute the |
|00002f80| 62 6f 75 6e 64 73 20 2a | 2f 0d 20 20 2f 2a 20 55 |bounds *|/. /* U|
|00002f90| 73 65 20 74 65 6d 70 73 | 20 73 6f 20 6d 61 63 72 |se temps| so macr|
|00002fa0| 6f 20 6e 6f 74 20 74 6f | 6f 20 62 69 67 2e 20 2a |o not to|o big. *|
|00002fb0| 2f 0d 20 20 54 31 20 3d | 20 4d 49 4e 33 28 54 72 |/. T1 =| MIN3(Tr|
|00002fc0| 69 61 6e 67 6c 65 2d 3e | 50 31 2e 78 2c 20 54 72 |iangle->|P1.x, Tr|
|00002fd0| 69 61 6e 67 6c 65 2d 3e | 50 32 2e 78 2c 20 54 72 |iangle->|P2.x, Tr|
|00002fe0| 69 61 6e 67 6c 65 2d 3e | 50 33 2e 78 29 3b 0d 20 |iangle->|P3.x);. |
|00002ff0| 20 54 32 20 3d 20 4d 49 | 4e 33 28 54 72 69 61 6e | T2 = MI|N3(Trian|
|00003000| 67 6c 65 2d 3e 50 31 2e | 79 2c 20 54 72 69 61 6e |gle->P1.|y, Trian|
|00003010| 67 6c 65 2d 3e 50 32 2e | 79 2c 20 54 72 69 61 6e |gle->P2.|y, Trian|
|00003020| 67 6c 65 2d 3e 50 33 2e | 79 29 3b 0d 20 20 54 33 |gle->P3.|y);. T3|
|00003030| 20 3d 20 4d 49 4e 33 28 | 54 72 69 61 6e 67 6c 65 | = MIN3(|Triangle|
|00003040| 2d 3e 50 31 2e 7a 2c 20 | 54 72 69 61 6e 67 6c 65 |->P1.z, |Triangle|
|00003050| 2d 3e 50 32 2e 7a 2c 20 | 54 72 69 61 6e 67 6c 65 |->P2.z, |Triangle|
|00003060| 2d 3e 50 33 2e 7a 29 3b | 0d 20 20 4d 61 6b 65 5f |->P3.z);|. Make_|
|00003070| 56 65 63 74 6f 72 28 26 | 54 72 69 61 6e 67 6c 65 |Vector(&|Triangle|
|00003080| 2d 3e 42 6f 75 6e 64 73 | 2e 4c 6f 77 65 72 5f 4c |->Bounds|.Lower_L|
|00003090| 65 66 74 2c 54 31 2c 54 | 32 2c 54 33 29 3b 0d 0d |eft,T1,T|2,T3);..|
|000030a0| 20 20 54 31 20 3d 20 4d | 41 58 33 28 54 72 69 61 | T1 = M|AX3(Tria|
|000030b0| 6e 67 6c 65 2d 3e 50 31 | 2e 78 2c 20 54 72 69 61 |ngle->P1|.x, Tria|
|000030c0| 6e 67 6c 65 2d 3e 50 32 | 2e 78 2c 20 54 72 69 61 |ngle->P2|.x, Tria|
|000030d0| 6e 67 6c 65 2d 3e 50 33 | 2e 78 29 3b 0d 20 20 54 |ngle->P3|.x);. T|
|000030e0| 32 20 3d 20 4d 41 58 33 | 28 54 72 69 61 6e 67 6c |2 = MAX3|(Triangl|
|000030f0| 65 2d 3e 50 31 2e 79 2c | 20 54 72 69 61 6e 67 6c |e->P1.y,| Triangl|
|00003100| 65 2d 3e 50 32 2e 79 2c | 20 54 72 69 61 6e 67 6c |e->P2.y,| Triangl|
|00003110| 65 2d 3e 50 33 2e 79 29 | 3b 0d 20 20 54 33 20 3d |e->P3.y)|;. T3 =|
|00003120| 20 4d 41 58 33 28 54 72 | 69 61 6e 67 6c 65 2d 3e | MAX3(Tr|iangle->|
|00003130| 50 31 2e 7a 2c 20 54 72 | 69 61 6e 67 6c 65 2d 3e |P1.z, Tr|iangle->|
|00003140| 50 32 2e 7a 2c 20 54 72 | 69 61 6e 67 6c 65 2d 3e |P2.z, Tr|iangle->|
|00003150| 50 33 2e 7a 29 3b 0d 20 | 20 4d 61 6b 65 5f 56 65 |P3.z);. | Make_Ve|
|00003160| 63 74 6f 72 28 26 54 72 | 69 61 6e 67 6c 65 2d 3e |ctor(&Tr|iangle->|
|00003170| 42 6f 75 6e 64 73 2e 4c | 65 6e 67 74 68 73 2c 54 |Bounds.L|engths,T|
|00003180| 31 2c 54 32 2c 54 33 29 | 3b 0d 0d 20 20 56 53 75 |1,T2,T3)|;.. VSu|
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|00003d10| 6e 3b 0d 20 20 20 20 7d | 0d 0d 20 20 2f 2a 20 42 |n;. }|.. /* B|
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|00003e10| 20 63 61 73 65 20 59 5f | 41 58 49 53 3a 20 20 0d | case Y_|AXIS: .|
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|00003ed0| 65 2d 3e 42 61 73 65 44 | 65 6c 74 61 3b 0d 20 20 |e->BaseD|elta;. |
|00003ee0| 20 20 62 72 65 61 6b 3b | 0d 20 20 7d 0d 0d 20 20 | break;|. }.. |
|00003ef0| 56 53 75 62 20 28 4e 54 | 65 6d 70 31 2c 20 54 72 |VSub (NT|emp1, Tr|
|00003f00| 69 61 6e 67 6c 65 2d 3e | 4e 32 2c 20 54 72 69 61 |iangle->|N2, Tria|
|00003f10| 6e 67 6c 65 2d 3e 4e 31 | 29 3b 0d 20 20 56 53 63 |ngle->N1|);. VSc|
|00003f20| 61 6c 65 45 71 20 28 4e | 54 65 6d 70 31 2c 20 75 |aleEq (N|Temp1, u|
|00003f30| 29 3b 0d 20 20 56 41 64 | 64 45 71 20 28 4e 54 65 |);. VAd|dEq (NTe|
|00003f40| 6d 70 31 2c 20 54 72 69 | 61 6e 67 6c 65 2d 3e 4e |mp1, Tri|angle->N|
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|00003f80| 0d 20 20 56 53 63 61 6c | 65 45 71 20 28 4e 54 65 |. VScal|eEq (NTe|
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|00003fd0| 32 2c 20 4e 54 65 6d 70 | 31 29 3b 0d 20 20 56 53 |2, NTemp|1);. VS|
|00003fe0| 63 61 6c 65 45 71 20 28 | 2a 52 65 73 75 6c 74 2c |caleEq (|*Result,|
|00003ff0| 20 76 29 3b 0d 20 20 56 | 41 64 64 45 71 20 28 2a | v);. V|AddEq (*|
|00004000| 52 65 73 75 6c 74 2c 20 | 4e 54 65 6d 70 31 29 3b |Result, |NTemp1);|
|00004010| 20 0d 20 20 56 4e 6f 72 | 6d 61 6c 69 7a 65 20 28 | . VNor|malize (|
|00004020| 2a 52 65 73 75 6c 74 2c | 20 2a 52 65 73 75 6c 74 |*Result,| *Result|
|00004030| 29 3b 0d 20 20 7d 0d 0d | 76 6f 69 64 20 2a 43 6f |);. }..|void *Co|
|00004040| 70 79 5f 53 6d 6f 6f 74 | 68 5f 54 72 69 61 6e 67 |py_Smoot|h_Triang|
|00004050| 6c 65 20 28 4f 62 6a 65 | 63 74 29 0d 4f 42 4a 45 |le (Obje|ct).OBJE|
|00004060| 43 54 20 2a 4f 62 6a 65 | 63 74 3b 0d 20 20 7b 0d |CT *Obje|ct;. {.|
|00004070| 20 20 53 4d 4f 4f 54 48 | 5f 54 52 49 41 4e 47 4c | SMOOTH|_TRIANGL|
|00004080| 45 20 2a 4e 65 77 3b 0d | 0d 20 20 4e 65 77 20 3d |E *New;.|. New =|
|00004090| 20 43 72 65 61 74 65 5f | 53 6d 6f 6f 74 68 5f 54 | Create_|Smooth_T|
|000040a0| 72 69 61 6e 67 6c 65 20 | 28 29 3b 0d 20 20 2a 4e |riangle |();. *N|
|000040b0| 65 77 20 3d 20 2a 20 28 | 28 53 4d 4f 4f 54 48 5f |ew = * (|(SMOOTH_|
|000040c0| 54 52 49 41 4e 47 4c 45 | 20 2a 29 4f 62 6a 65 63 |TRIANGLE| *)Objec|
|000040d0| 74 29 3b 0d 0d 20 20 72 | 65 74 75 72 6e 20 28 4e |t);.. r|eturn (N|
|000040e0| 65 77 29 3b 0d 20 20 7d | 0d 0d 76 6f 69 64 20 54 |ew);. }|..void T|
|000040f0| 72 61 6e 73 6c 61 74 65 | 5f 53 6d 6f 6f 74 68 5f |ranslate|_Smooth_|
|00004100| 54 72 69 61 6e 67 6c 65 | 20 28 4f 62 6a 65 63 74 |Triangle| (Object|
|00004110| 2c 20 56 65 63 74 6f 72 | 29 0d 4f 42 4a 45 43 54 |, Vector|).OBJECT|
|00004120| 20 2a 4f 62 6a 65 63 74 | 3b 0d 56 45 43 54 4f 52 | *Object|;.VECTOR|
|00004130| 20 2a 56 65 63 74 6f 72 | 3b 0d 20 20 7b 0d 20 20 | *Vector|;. {. |
|00004140| 53 4d 4f 4f 54 48 5f 54 | 52 49 41 4e 47 4c 45 20 |SMOOTH_T|RIANGLE |
|00004150| 2a 54 72 69 61 6e 67 6c | 65 20 3d 20 28 53 4d 4f |*Triangl|e = (SMO|
|00004160| 4f 54 48 5f 54 52 49 41 | 4e 47 4c 45 20 2a 29 20 |OTH_TRIA|NGLE *) |
|00004170| 4f 62 6a 65 63 74 3b 0d | 20 20 56 45 43 54 4f 52 |Object;.| VECTOR|
|00004180| 20 54 72 61 6e 73 6c 61 | 74 69 6f 6e 3b 0d 0d 20 | Transla|tion;.. |
|00004190| 20 69 66 28 54 72 69 61 | 6e 67 6c 65 2d 3e 44 65 | if(Tria|ngle->De|
|000041a0| 67 65 6e 65 72 61 74 65 | 5f 46 6c 61 67 29 20 72 |generate|_Flag) r|
|000041b0| 65 74 75 72 6e 3b 0d 0d | 20 20 56 45 76 61 6c 75 |eturn;..| VEvalu|
|000041c0| 61 74 65 20 28 54 72 61 | 6e 73 6c 61 74 69 6f 6e |ate (Tra|nslation|
|000041d0| 2c 20 54 72 69 61 6e 67 | 6c 65 2d 3e 4e 6f 72 6d |, Triang|le->Norm|
|000041e0| 61 6c 5f 56 65 63 74 6f | 72 2c 20 2a 56 65 63 74 |al_Vecto|r, *Vect|
|000041f0| 6f 72 29 3b 0d 20 20 54 | 72 69 61 6e 67 6c 65 2d |or);. T|riangle-|
|00004200| 3e 44 69 73 74 61 6e 63 | 65 20 2d 3d 20 54 72 61 |>Distanc|e -= Tra|
|00004210| 6e 73 6c 61 74 69 6f 6e | 2e 78 20 2b 20 54 72 61 |nslation|.x + Tra|
|00004220| 6e 73 6c 61 74 69 6f 6e | 2e 79 20 2b 20 54 72 61 |nslation|.y + Tra|
|00004230| 6e 73 6c 61 74 69 6f 6e | 2e 7a 3b 0d 20 20 56 41 |nslation|.z;. VA|
|00004240| 64 64 45 71 20 28 54 72 | 69 61 6e 67 6c 65 2d 3e |ddEq (Tr|iangle->|
|00004250| 50 31 2c 20 2a 56 65 63 | 74 6f 72 29 0d 20 20 20 |P1, *Vec|tor). |
|00004260| 20 56 41 64 64 45 71 20 | 28 54 72 69 61 6e 67 6c | VAddEq |(Triangl|
|00004270| 65 2d 3e 50 32 2c 20 2a | 56 65 63 74 6f 72 29 0d |e->P2, *|Vector).|
|00004280| 20 20 20 20 20 20 56 41 | 64 64 45 71 20 28 54 72 | VA|ddEq (Tr|
|00004290| 69 61 6e 67 6c 65 2d 3e | 50 33 2c 20 2a 56 65 63 |iangle->|P3, *Vec|
|000042a0| 74 6f 72 29 0d 20 20 20 | 20 20 20 20 20 43 6f 6d |tor). | Com|
|000042b0| 70 75 74 65 5f 54 72 69 | 61 6e 67 6c 65 20 28 28 |pute_Tri|angle ((|
|000042c0| 54 52 49 41 4e 47 4c 45 | 20 2a 29 20 54 72 69 61 |TRIANGLE| *) Tria|
|000042d0| 6e 67 6c 65 2c 54 52 55 | 45 29 3b 0d 20 20 7d 0d |ngle,TRU|E);. }.|
|000042e0| 0d 76 6f 69 64 20 52 6f | 74 61 74 65 5f 53 6d 6f |.void Ro|tate_Smo|
|000042f0| 6f 74 68 5f 54 72 69 61 | 6e 67 6c 65 20 28 4f 62 |oth_Tria|ngle (Ob|
|00004300| 6a 65 63 74 2c 20 56 65 | 63 74 6f 72 29 0d 4f 42 |ject, Ve|ctor).OB|
|00004310| 4a 45 43 54 20 2a 4f 62 | 6a 65 63 74 3b 0d 56 45 |JECT *Ob|ject;.VE|
|00004320| 43 54 4f 52 20 2a 56 65 | 63 74 6f 72 3b 0d 20 20 |CTOR *Ve|ctor;. |
|00004330| 7b 0d 20 20 54 52 41 4e | 53 46 4f 52 4d 20 54 72 |{. TRAN|SFORM Tr|
|00004340| 61 6e 73 3b 0d 0d 20 20 | 69 66 28 28 28 53 4d 4f |ans;.. |if(((SMO|
|00004350| 4f 54 48 5f 54 52 49 41 | 4e 47 4c 45 20 2a 29 4f |OTH_TRIA|NGLE *)O|
|00004360| 62 6a 65 63 74 29 2d 3e | 44 65 67 65 6e 65 72 61 |bject)->|Degenera|
|00004370| 74 65 5f 46 6c 61 67 29 | 20 72 65 74 75 72 6e 3b |te_Flag)| return;|
|00004380| 0d 0d 20 20 43 6f 6d 70 | 75 74 65 5f 52 6f 74 61 |.. Comp|ute_Rota|
|00004390| 74 69 6f 6e 5f 54 72 61 | 6e 73 66 6f 72 6d 20 28 |tion_Tra|nsform (|
|000043a0| 26 54 72 61 6e 73 2c 20 | 56 65 63 74 6f 72 29 3b |&Trans, |Vector);|
|000043b0| 0d 20 20 54 72 61 6e 73 | 66 6f 72 6d 5f 53 6d 6f |. Trans|form_Smo|
|000043c0| 6f 74 68 5f 54 72 69 61 | 6e 67 6c 65 20 28 4f 62 |oth_Tria|ngle (Ob|
|000043d0| 6a 65 63 74 2c 20 26 54 | 72 61 6e 73 29 3b 0d 20 |ject, &T|rans);. |
|000043e0| 20 7d 0d 0d 76 6f 69 64 | 20 53 63 61 6c 65 5f 53 | }..void| Scale_S|
|000043f0| 6d 6f 6f 74 68 5f 54 72 | 69 61 6e 67 6c 65 20 28 |mooth_Tr|iangle (|
|00004400| 4f 62 6a 65 63 74 2c 20 | 56 65 63 74 6f 72 29 0d |Object, |Vector).|
|00004410| 4f 42 4a 45 43 54 20 2a | 4f 62 6a 65 63 74 3b 0d |OBJECT *|Object;.|
|00004420| 56 45 43 54 4f 52 20 2a | 56 65 63 74 6f 72 3b 0d |VECTOR *|Vector;.|
|00004430| 20 20 7b 0d 20 20 53 4d | 4f 4f 54 48 5f 54 52 49 | {. SM|OOTH_TRI|
|00004440| 41 4e 47 4c 45 20 2a 54 | 72 69 61 6e 67 6c 65 20 |ANGLE *T|riangle |
|00004450| 3d 20 28 53 4d 4f 4f 54 | 48 5f 54 52 49 41 4e 47 |= (SMOOT|H_TRIANG|
|00004460| 4c 45 20 2a 29 20 4f 62 | 6a 65 63 74 3b 0d 20 20 |LE *) Ob|ject;. |
|00004470| 44 42 4c 20 4c 65 6e 67 | 74 68 3b 0d 0d 20 20 69 |DBL Leng|th;.. i|
|00004480| 66 28 54 72 69 61 6e 67 | 6c 65 2d 3e 44 65 67 65 |f(Triang|le->Dege|
|00004490| 6e 65 72 61 74 65 5f 46 | 6c 61 67 29 20 72 65 74 |nerate_F|lag) ret|
|000044a0| 75 72 6e 3b 0d 0d 20 20 | 54 72 69 61 6e 67 6c 65 |urn;.. |Triangle|
|000044b0| 2d 3e 4e 6f 72 6d 61 6c | 5f 56 65 63 74 6f 72 2e |->Normal|_Vector.|
|000044c0| 78 20 3d 20 54 72 69 61 | 6e 67 6c 65 2d 3e 4e 6f |x = Tria|ngle->No|
|000044d0| 72 6d 61 6c 5f 56 65 63 | 74 6f 72 2e 78 20 2f 20 |rmal_Vec|tor.x / |
|000044e0| 56 65 63 74 6f 72 2d 3e | 78 3b 0d 20 20 54 72 69 |Vector->|x;. Tri|
|000044f0| 61 6e 67 6c 65 2d 3e 4e | 6f 72 6d 61 6c 5f 56 65 |angle->N|ormal_Ve|
|00004500| 63 74 6f 72 2e 79 20 3d | 20 54 72 69 61 6e 67 6c |ctor.y =| Triangl|
|00004510| 65 2d 3e 4e 6f 72 6d 61 | 6c 5f 56 65 63 74 6f 72 |e->Norma|l_Vector|
|00004520| 2e 79 20 2f 20 56 65 63 | 74 6f 72 2d 3e 79 3b 0d |.y / Vec|tor->y;.|
|00004530| 20 20 54 72 69 61 6e 67 | 6c 65 2d 3e 4e 6f 72 6d | Triang|le->Norm|
|00004540| 61 6c 5f 56 65 63 74 6f | 72 2e 7a 20 3d 20 54 72 |al_Vecto|r.z = Tr|
|00004550| 69 61 6e 67 6c 65 2d 3e | 4e 6f 72 6d 61 6c 5f 56 |iangle->|Normal_V|
|00004560| 65 63 74 6f 72 2e 7a 20 | 2f 20 56 65 63 74 6f 72 |ector.z |/ Vector|
|00004570| 2d 3e 7a 3b 0d 0d 20 20 | 56 4c 65 6e 67 74 68 28 |->z;.. |VLength(|
|00004580| 4c 65 6e 67 74 68 2c 20 | 54 72 69 61 6e 67 6c 65 |Length, |Triangle|
|00004590| 2d 3e 4e 6f 72 6d 61 6c | 5f 56 65 63 74 6f 72 29 |->Normal|_Vector)|
|000045a0| 3b 0d 20 20 56 53 63 61 | 6c 65 45 71 20 28 54 72 |;. VSca|leEq (Tr|
|000045b0| 69 61 6e 67 6c 65 2d 3e | 4e 6f 72 6d 61 6c 5f 56 |iangle->|Normal_V|
|000045c0| 65 63 74 6f 72 2c 20 31 | 2e 30 20 2f 20 4c 65 6e |ector, 1|.0 / Len|
|000045d0| 67 74 68 29 3b 0d 20 20 | 54 72 69 61 6e 67 6c 65 |gth);. |Triangle|
|000045e0| 2d 3e 44 69 73 74 61 6e | 63 65 20 2f 3d 20 4c 65 |->Distan|ce /= Le|
|000045f0| 6e 67 74 68 3b 0d 0d 20 | 20 56 45 76 61 6c 75 61 |ngth;.. | VEvalua|
|00004600| 74 65 45 71 20 28 54 72 | 69 61 6e 67 6c 65 2d 3e |teEq (Tr|iangle->|
|00004610| 50 31 2c 20 2a 56 65 63 | 74 6f 72 29 3b 0d 20 20 |P1, *Vec|tor);. |
|00004620| 56 45 76 61 6c 75 61 74 | 65 45 71 20 28 54 72 69 |VEvaluat|eEq (Tri|
|00004630| 61 6e 67 6c 65 2d 3e 50 | 32 2c 20 2a 56 65 63 74 |angle->P|2, *Vect|
|00004640| 6f 72 29 3b 0d 20 20 56 | 45 76 61 6c 75 61 74 65 |or);. V|Evaluate|
|00004650| 45 71 20 28 54 72 69 61 | 6e 67 6c 65 2d 3e 50 33 |Eq (Tria|ngle->P3|
|00004660| 2c 20 2a 56 65 63 74 6f | 72 29 3b 0d 20 20 43 6f |, *Vecto|r);. Co|
|00004670| 6d 70 75 74 65 5f 54 72 | 69 61 6e 67 6c 65 20 28 |mpute_Tr|iangle (|
|00004680| 28 54 52 49 41 4e 47 4c | 45 20 2a 29 20 54 72 69 |(TRIANGL|E *) Tri|
|00004690| 61 6e 67 6c 65 2c 54 52 | 55 45 29 3b 0d 20 20 7d |angle,TR|UE);. }|
|000046a0| 0d 0d 76 6f 69 64 20 54 | 72 61 6e 73 66 6f 72 6d |..void T|ransform|
|000046b0| 5f 53 6d 6f 6f 74 68 5f | 54 72 69 61 6e 67 6c 65 |_Smooth_|Triangle|
|000046c0| 20 28 4f 62 6a 65 63 74 | 2c 20 54 72 61 6e 73 29 | (Object|, Trans)|
|000046d0| 0d 4f 42 4a 45 43 54 20 | 2a 4f 62 6a 65 63 74 3b |.OBJECT |*Object;|
|000046e0| 0d 54 52 41 4e 53 46 4f | 52 4d 20 2a 54 72 61 6e |.TRANSFO|RM *Tran|
|000046f0| 73 3b 0d 20 20 7b 0d 20 | 20 53 4d 4f 4f 54 48 5f |s;. {. | SMOOTH_|
|00004700| 54 52 49 41 4e 47 4c 45 | 20 2a 54 72 69 61 6e 67 |TRIANGLE| *Triang|
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